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在完成第一次大修之后，从内到外都发生了巨大的变化。之前林闻方只有有限的时间重新设置机甲，主要还是靠着软件上的调整来达成自己的目的。现在轻型机甲项目正式立项，邱铭成为轻型机甲项目组负责人，手里有了大量的资源可以使用。虽然大部分资源现在都停留在纸面上，还有运到天池山基地来，可光是凭着基地研究所这边的力量，已经足够他将他认为粗糙和权宜之计的那些东西全都调整到可以让邱铭满意的程度。
原先的动力装甲项目和现在的－1，最大的区别在于控制方式。林闻方将原先的肌肉感触式控制改为了基本的动态感知芯片系统，大大降低了系统的运算符合，降低了驾驶员的操作难度，但也让一些动作变得不可能了，一些动作不够精细。在邱铭看来，如果是完美形态，可以将驾驶员的动作完美复制出来的机甲，林闻方在作战中会多出许许多多的战斗手段，不仅仅是射击和物理攻击而已。邱铭和林闻方两边凑合起来，改装出来的全新的动态感知方案是双手和双脚采用简化版的肌肉感触式操作系统，即时反应人体的动作，而其他主体结构，则继续采用动态感知芯片作为操作基础。这种兼顾了系统压力和动作敏感性的方式至少在目前的测试中，反应非常好。驾驶员不用多考虑自己的动作，反正做出什么手型，系统就能反应出来，抓握什么的时候，系统也能够将细微的触感反馈给驾驶员。这种反馈比较简单，只有一个数据：压强。毕竟哪怕是手部，外壳也都是金属的，不可能搞出太复杂的触感反馈系统来，也没有那个必要。手部活动的灵活性已经到了什么程度呢？林闻方已经可以用机甲的手来打字和写程序了，当然，是在特制尺寸的键盘上。
脚步的细微动作触感很多人认为没有必要，但邱铭和林闻方还是坚持了下来。林闻方知道脚部的触感在实战中能多么有效。之前他用来作战的时候，就因为脚部的几乎没有触感，没有其他操控的方式，让一些复杂的发力方式很难使用，比如侧滑步，以前就得双腿侧摆成不同角度，进行不均衡的发力才能用出来，要不是有火羽，林闻方连这种技术都用不出来。现在可就简单了，驾驶员按照真人进行侧滑步的动作摆出来，机甲自动会调整动力分配，让侧滑步快速敏锐。不仅仅是侧滑步，更复杂的组合步法原则上也可以使用了，许许多多别人在游戏里开发出来的战术、步法、动作组合，－1基本上都可以做出来。当然，很多动作是要打折扣的，毕竟这是一台实际存在的机甲，而不是游戏里那些靠着数据组合搞出来的
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